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Jul 05, 2023

내부물류 분야의 속도 향상

경쟁적인 내부물류에는 광범위한 자동화가 필요하며, 이는 마이크로모터 없이는 상상할 수 없는 일입니다. FAULHABER의 드라이브 시스템은 분류 중에 여기에서 성능을 입증합니다.

경쟁적인 내부물류에는 광범위한 자동화가 필요하며, 이는 마이크로모터 없이는 상상할 수 없는 일입니다. FAULHABER의 드라이브 시스템은 분류, 운송 및 로봇 솔루션 사용 시 성능을 입증합니다.

기사 | 파울하버

내부물류의 적합한 운송 구조는 미래의 경쟁 압력을 견딜 수 있도록 모든 산업에서 전제 조건입니다. 창고에 품목을 보관하고 품목을 검색하고 발송 준비와 관련된 작업 단계가 자동 보관 및 검색 기계, 무인 운송 시스템 및 지능형 물류 로봇에 의해 인계되고 있습니다. 프로세스 속도를 높이려면 24시간 내내 안정적으로 작동하는 유연한 시스템이 필요합니다. 이러한 물류 솔루션은 고성능 마이크로모터에 의해 구동되는 경우가 많습니다.

현대 내부물류에서는 중고 드라이브에 대한 요구가 높습니다. 대부분의 경우 극도로 제한된 조건에서 엄청난 힘을 방출할 수 있어야 하고 연속 또는 정지 및 이동 작업에서도 안정적으로 작동해야 하며 때로는 뛰어난 성능을 발휘해야 합니다. 정확한 포지셔닝 작업. 속도도 중요한 역할을 합니다. 결국 대형 창고에서는 매일 수천 건의 주문을 처리해야 하기 때문입니다. FAULHABER의 드라이브 시스템은 분류 및 운송은 물론 보관 및 검색 시에도 종종 성능을 입증했습니다. 모듈식 설계 덕분에 모터는 정밀한 위치 지정 작업을 위한 다양한 고해상도 인코더 및 높은 토크 요구 사항을 위한 고성능 기어헤드와 결합될 수 있습니다. 드라이브에 통합되거나 외부에 배치될 수 있는 소형 모션 컨트롤러도 있습니다.

자율 주행 및 자급식 물류 로봇은 "Intralogistics 4.0"의 중요한 구성 요소입니다. 이는 보관은 물론 제거 및 발송 준비에도 사용됩니다. 이는 자재 흐름을 최적화하고 직원의 부담을 덜어주며 기존 리프트 트럭이나 팔레트 트럭 등을 대체합니다. 개별 물체에 정확하게 접근할 수 있는 자율 피킹 로봇이 그 예입니다. 일반적인 피킹 로봇은 리프팅 칼럼과 그리퍼로 구성됩니다. 드라이브 장치로는 모션 컨트롤러와 유성 기어헤드가 통합된 BX4 시리즈 브러시리스 DC 서보 모터 등이 포함되어 있습니다. 그리퍼에 사용될 때 이 조합은 보관 또는 검색 중 정확한 위치 지정을 보장합니다. 이는 모두 일정한 부하 변화로 연속 작동하는 동안입니다.

그러나 전체 드라이브 유닛의 무게는 약 300g에 불과합니다. 이는 그리퍼가 완전히 확장된 경우에도 균형추가 필요하지 않음을 의미합니다. 직경이 32mm에 불과하고 길이가 85.4mm에 불과한 브러시리스 DC 서보모터는 매우 컴팩트합니다. 이를 통해 그리퍼를 매우 평평하게 설계할 수 있어 지면 바로 위에 보관된 패키지도 집어 올릴 수 있습니다. 따라서 값비싼 저장 공간을 최적으로 사용할 수 있습니다. 브러시리스 정류 시스템 덕분에 모터는 오래 지속되고 안정적입니다. 높은 토크를 제공하고 균형 잡힌 로터를 사용하여 매우 조용하게 작동합니다. 통합된 전류 제어를 통해 토크 요구가 제한되고 드라이브가 과부하로부터 안정적으로 보호됩니다.

일치하는 기어헤드와 결합된 CXR 시리즈의 흑연 정류 DC 마이크로모터는 핸들링 작업에서도 그 성능이 입증되었습니다. 정류 시스템은 매우 견고하며 많은 핸들링 시스템과 자동 정렬(예: 스위치를 사용하여 경로를 변경하는 경우)에 필요한 빠른 시작/중지 작동을 갖춘 동적 고성능 애플리케이션에 특히 적합합니다. 운송 경로.

선형 특성 덕분에 DC 모터는 제어하기도 쉽습니다. 고해상도 인코더와 결합되어 정밀한 위치 지정 작업에 이상적입니다. 고품질 네오디뮴 자석과 검증된 Faulhaber 권선은 컴팩트한 디자인에 높은 전력 밀도를 보장합니다. 따라서 핸들링 요소에 직접 설치할 수 있습니다. 작은 크기에도 불구하고 상당한 무게를 들어올릴 수 있습니다.